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梯控资讯

通过无线方式实现对接,实现机器人自主乘梯

2019-05-28

采用先进的物联网和云计算技术,通过无线方式实现对接,实现机器人自主乘梯 

楼宇机器人乘梯

多奥方案书

关键字:多奥机器人电梯联动系统

概述

长期以来,大部分机器人仅仅实现平层空间移动,尤其是乘坐电梯这个难题。然而,在目前的居住和工作的环境中,楼层越来越高,对于机器人的服务也变得重要而迫切,机器人如何高效低成本实现"乘梯上楼"?成为摆在配送机器人眼前的首要问题。

应"人工智能"服务机器人的发展趋势,在垂直电梯管理方面,也陆续推出了一系列针对机器人乘梯通行的解决方案。多奥采用先进的物联网和云计算技术,通过WIFI、4G等无线方式实现对接,实现机器人自主乘梯。

机器人通过无线信号的传输,将乘梯指令直接下达到电梯控制系统,电梯状态监测实时识别楼层,实现机器人自主乘梯,直达目的楼层。该方案解决了机器人改变了以往只能在平层移动的限制,大大拓展机器人的应用范围和领域。

机器人乘梯系统框图

系统框图说明

云系统服务器:接收机器人召梯及点亮楼层信息指令,并向电梯控制器下发指令

电梯控制器(外呼):接收到系统服务器指令,将电梯呼至机器人所在楼层;

电梯控制器(内呼):接收到系统服务器指令,点亮机器人目标楼层按键;

电梯读头:人员乘梯;单层权限刷卡直达,无需按键,多层权限刷卡后选择按键 ;

485通讯协议板:控制器与电梯楼层信号采集模块之间通信协议;

红外检测模块:检测机器人是否进入电梯;

电梯楼层信号采集模块:检测电梯运行状态,及所在楼层位置

乘梯流程图

流程说明

机器人到达电梯厅后向梯控系统服务器发送指令,将电梯召至所在楼层;

梯控系统服务器向电梯控制器发送指令,直接点亮电梯上行或下行按键;

电梯到达机器人所在楼层后,楼层检测模块向梯控系统服务器发送电梯状态信息,梯控系统服务器告知机器人进入电梯;

机器人进入电梯后向梯控系统服务器发送目的楼层指令,梯控系统服务器告知电梯控制器,直接点亮目的楼层按键。

电梯到达目的楼层后,楼层检测模块向系统服务器发送电梯状态信息,梯控系统服务器告知机器人可以离开电梯。